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KUBLER旋轉編碼器一種用來(lái)測量轉速的裝置
更新時(shí)間:2017-09-12 點(diǎn)擊次數:897次
KUBLER旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置,KUBLER旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。KUBLER旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指KUBLER旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的KUBLER旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
德國KUBLER旋轉編碼器直接與旋轉軸連接時(shí),可以測定旋轉圈數,即每轉一圈會(huì )發(fā)數一點(diǎn)數目的脈沖信號,這樣就可以根據脈沖數的多少計算出旋轉的圈數。例:與計數器相接時(shí),圈數=側得脈沖數/固有脈沖數。這是一般的旋編。輪子型的可以直接測定物體運行的距離。
KUBLER旋轉編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得KUBLER旋轉編碼器的零位參考位。