氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：

1.容易集聚能力，小型壓縮機配備儲氣罐，就可在間歇工作狀態(tài)下輸出較大能量，甚至可以預先封裝壓縮空氣，以后不必攻擊能量即可產(chǎn)生力。

2.借助氣體的可壓縮性，實(shí)現柔軟操作。

3.抗過(guò)載能力強，不易發(fā)熱，不易因過(guò)載而發(fā)生事故。

4.氣動(dòng)裝置結構簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護簡(jiǎn)單。壓力等級低、故使用安全。

5、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。

6、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。

7、可靠性高，使用壽命長(cháng)。電器元件的有效動(dòng)作次數約為百萬(wàn)次，而SMC的一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，小型閥超過(guò)2億次。

8、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運動(dòng)中的高速響應?？蓪?shí)現緩沖。負載和過(guò)負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。

9、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。

10、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)：

1、由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動(dòng)方式可以克服這一缺陷。

2、氣缸在低速運動(dòng)時(shí)候，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩定性不如液壓缸。

3、雖然在許多應用場(chǎng)合，氣缸的輸出力能滿(mǎn)足工作要求，但其輸出力比液壓缸小。

4.噪聲較大，在高速排氣時(shí)要加消音器。

5.工作速度穩定性稍差