倍加福編碼器計數設備零點(diǎn)偏移原因：

   解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。

   這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零（開(kāi)機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。系列編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

  編碼器由機械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

倍加福編碼器計數不準的原因及解決方法：

   編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周?chē)蓴_比較嚴重，比如：是否有大型電動(dòng)機、電焊機頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線(xiàn)同一管道傳輸等。 
選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線(xiàn)，而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱(chēng)的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
   
   就是編碼器也有好壞，其碼盤(pán)\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大，要不然怎么一個(gè)1000線(xiàn)的增量型編碼器會(huì )從300多元到3000多元差別那么大呢? ①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。