工程機械電液比例閥先導控制與遙控

電液比例閥和其它器件技術(shù)進(jìn)步使工程車(chē)輛擋位、轉向、制動(dòng)和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實(shí)。一般需要位移輸出機構可采用類(lèi)似于圖1 比例伺服控制手動(dòng)多路閥驅動(dòng)器完成。電氣操作具有響應快、布線(xiàn)靈活、可實(shí)現集成控制和與計算機接口容易等優(yōu)點(diǎn)，現代工程機械液壓閥已越來(lái)越多采用電控先導控制電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）代替手動(dòng)直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥（或電液開(kāi)關(guān)閥）另一個(gè)顯著(zhù)優(yōu)點(diǎn)是工程車(chē)輛上可以大大減少操作手柄個(gè)數，這使駕駛室布置簡(jiǎn)潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業(yè)質(zhì)量和效率都具有重要實(shí)際意義。圖2是TECNORD公司 JMF型控制搖桿（joystick），利用一個(gè)搖桿就可以對如圖2中多片電液比例閥和開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行有效控制。該搖桿X軸和Y軸方向都可以實(shí)現比例控制或開(kāi)關(guān)控制，應用十分方便。

數字式無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)迅速發(fā)展，出現了性能穩定、工作可靠、適用于工程機械無(wú)線(xiàn)遙控系統，布置移動(dòng)機械上遙控接收裝置可以將接收到無(wú)線(xiàn)電信號轉換為控制電液比例閥比例信號和控制電液開(kāi)關(guān)閥開(kāi)關(guān)信號，以及控制其它裝置相應信號，使原來(lái)手動(dòng)操作各個(gè)元件都能接受遙控電信號指令并進(jìn)行相應動(dòng)作，此時(shí)工程機械實(shí)際上已成為遙控型工程機械。

無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射與接收系統已成功應用于多種工程機械遙控改造。從安全角度考慮，它發(fā)射每條數字數據指令都具有一組特別系統址碼，這種址碼廠(chǎng)家只使用一次。每個(gè)接收機只對有相同址碼發(fā)射信號有反應，其它無(wú)線(xiàn)信號是同頻率信號會(huì )對接收裝置產(chǎn)生影響。加上其它安全措施采用使系統可靠性到了充分保障。裝載機、鑿巖機、混凝土泵車(chē)、高空作業(yè)車(chē)和橋梁檢修車(chē)等多種移動(dòng)式機械遙控改造中獲成功。工業(yè)遙控裝置與電液比例閥相益彰，電液比例閥為工程機械遙控化提供了可行接口，遙控裝置又使電液比例閥以發(fā)揮更大作用。

5 電液比例閥工程機械上應用實(shí)例

某型汽車(chē)起重機液壓系統簡(jiǎn)圖，圖中僅畫(huà)出了與電液比例閥有關(guān)部分。該機采用了3片TECNORD TDV－4/3 LM－LS/PC型比例多路閥，負載傳感油路中3個(gè)梭閥將3個(gè)工作負載中zui大壓力選出來(lái)送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量?jì)H與該閥開(kāi)度有關(guān)，而所承受負載無(wú)關(guān)，它閥片所承受負載也沒(méi)有關(guān)系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。

某推土機推土鏟手動(dòng)與電液比例先導控制實(shí)例。當二位三通電磁閥不通電時(shí)，先導壓力與手動(dòng)減壓式先導閥相通，梭閥選擇來(lái)自手動(dòng)先導閥壓力對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制；當二位三通電磁閥通電時(shí)，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動(dòng)換向閥進(jìn)行控制。

伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。