德國ifm可編程控制器CR0032資料下載：

用于車(chē)輛和移動(dòng)機器的復雜控制功能
有眾多多功能、可配置的輸入和輸出通道
適用多種通信任務(wù)的高性能 CAN 接口
可根據 IEC 61131-3 利用 CODESYS 進(jìn)行編程
由 Kraftfahrt-Bundesamt（德國汽車(chē)交通聯(lián)邦辦事處）E1 型式認證，可用于較困難的條件
可編程控制器 [1] （Programmble Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PC或PLC是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可以編制程序的存儲器，用來(lái)在執行存儲邏輯運算和順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，并通過(guò)數字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)和計算機技術(shù)的基礎上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。目前，PLC已被廣泛應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中，成為一種zui重要、zui普及、應用場(chǎng)合zui多的工業(yè)控制裝置，被*為現代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）
選型配件：
產(chǎn)品 產(chǎn)品標識 工作電壓DC 數字輸入數 模擬量輸入數 數字輸出數量
M30720 ecomatController 8...32 V 60 24 36
M30711 ecomatController 8...32 V 32 16 27
M30721 ecomatController 8...32 V 68 24 54
CR0234 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 32 48
CR0235 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0032 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 16 16 16
CR0232 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 32 32 48
CR0133 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 32 16 32
CR0233 ExtendedController(擴展控制器) 8...32 V 40 36 40
CR0033 ClassicController(標準控制器) 8...32 V 16 12 16
CR0200 ExtendedController(擴展控制器) 10...32 V 80 16 48
CR0505 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 24 8 8
CR0020 ClassicController(標準控制器) 10...32 V 40 8 24
特點(diǎn)編輯
（一）可靠性高，抗干擾能力強 [2]
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線(xiàn)可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了*抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(cháng)。從PLC的機外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線(xiàn)及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個(gè)系統具有*的可靠性也就不奇怪了。
（二）硬件配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)能靈活方便地進(jìn)行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線(xiàn)也很方便，一般用接線(xiàn)端子連接外部接線(xiàn) [3] 。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領(lǐng)域。PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
（三）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語(yǔ)言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。
（四）容易改造
系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，梯形圖的設計時(shí)間比設計繼電器系統電路圖的時(shí)間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線(xiàn)邏輯，大大減少了控制設備外部的接線(xiàn)，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
（五）體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數瓦。由于體積小很容易裝入機械內部，是實(shí)現機電一體化的理想控制器。