德國海德漢HEIDENHAIN位置編碼器

德國海德漢HEIDENHAIN位置編碼器


KGM二維編碼器用于動(dòng)態(tài)檢測CNC數控機床的輪廓加工精度。例如用它進(jìn)行圓弧細分測試，支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑，進(jìn)給速率可達80 m/min。

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KGM可進(jìn)行兩軸自由形狀測試。KGM優(yōu)點(diǎn)是非接觸測量，它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。測量系統和信號處理KGM包括一個(gè)固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個(gè)掃描頭。測量時(shí)，掃描頭非接觸地在格柵板上運動(dòng)。對設置操作，將基座固定在工件夾持元件（例如加工中心的工作臺）上并對正。掃描頭固定在靜止不動(dòng)的夾刀元件（例如加工中心的主軸）上并大致對正。用一片隔膜將掃描間隙設置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細調整該間隙并借助ACCOM信號處理軟件改善測量信號質(zhì)量。對相互垂直的兩軸，KGM輸出兩個(gè)90°相位差、4 µm信號周期信號。測量信號發(fā)給計算機進(jìn)行后續處理。 海德漢的EIB 741連接盒（以太網(wǎng)）和IK 220計數卡（PCI總線(xiàn)）用于連接KGM與計算機。 這兩種設備都能將正弦測量信號細分4096倍，使每軸的測量步距達到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標準處理測量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對圓弧細分測試和自由形狀測試進(jìn)行編程。

伺服驅動(dòng)的控制系統需要測量系統提供位置和速度控制單元所需的反饋信息和電子換向信號。所有海德漢編碼器都具有方便電機制造商安裝和接線(xiàn)的特點(diǎn)，而且安裝和接線(xiàn)成本低。用于旋轉電機的編碼器都具有總長(cháng)較短的優(yōu)點(diǎn)。有些特別設計的編碼器還具有通常由限位開(kāi)關(guān)這類(lèi)安全設備提供的功能。強制通風(fēng)的電機旋轉編碼器可安裝在電機外殼中也可安裝在電機內。由于這樣將使編碼器長(cháng)期暴露在電機內未經(jīng)過(guò)濾的強對流空氣中，所以必須具有很好的防護措施，例如達到IP 64或更高等級。允許的工作溫度幾乎不會(huì )超過(guò)100°C。內置在電機或空心軸電機中的旋轉編碼器，模塊式旋轉編碼器和角度編碼器這些電機的旋轉編碼器和角度編碼器采用空心軸結構，目的之一是方便地將電源線(xiàn)穿過(guò)電機軸和穿過(guò)編碼器。根據應用條件，編碼器的防護等級需IP 66（例如用光學(xué)掃描的模塊式編碼器），機床設計中必須避免編碼器被污染。ACCOM信號處理軟件提示用戶(hù)輸入所有必要參數信息并生成相應NC程序，所生成的程序通過(guò)通信接口（串口或以太網(wǎng)或TCP/IP）可被立即裝入CNC數控系統中。

為保證平順的驅動(dòng)性能，編碼器的每圈測量步距數必須很大。為此，海德漢特別開(kāi)發(fā)了每圈提供足夠信號周期數的編碼器，以滿(mǎn)足速度穩定性要求。海德漢公司內置軸承和定子聯(lián)軸器的旋轉和角度編碼器具有非常優(yōu)良的性能：在一定公差范圍內的不同軸不會(huì )造成任何位置誤差，也不影響速度穩定性。低速時(shí)，編碼器的單信號周期內位置誤差影響速度穩定性。采用純串行數據傳輸的編碼器，其LSB（zui低有效位）影響速度穩定性。為確保數字控制電機具有盡可能高的動(dòng)態(tài)性能，速度控制單元的采樣時(shí)間不能超過(guò)256 μs。因此，位置控制單元和速度控制單元將位置反饋值提供給控制系統的延遲時(shí)間必須盡可能短。 為滿(mǎn)足位置值通過(guò)串行數據傳輸方式從編碼器傳給控制系統的時(shí)間要求，必須用高時(shí)鐘頻率（參見(jiàn)接口：位置值）。海德漢公司的伺服電機驅動(dòng)編碼器通過(guò)高速純串行EnDat 2.2接口傳輸位置值或通過(guò)傳輸附加增量信號，使信號無(wú)延遲地提供給速度和位置控制系統的信號處理電路。對于標準電機驅動(dòng)，制造商主要使用特別堅固的海德漢公司無(wú)內置軸承的ECI/EQI編碼器或TTL或HTL兼容輸出信號以及帶用于永磁直流電機的附加換向信號的旋轉編碼器。

海德漢公司用于“數字”驅動(dòng)電機的式編碼器還提供附加正弦增量信號，其特性與上面的說(shuō)明相同。海德漢公司的式編碼器用EnDat接口，通過(guò)串行傳輸位置值信息和用于自動(dòng)配置、監測和診斷的其它信息。因此，海德漢公司所有編碼器可以使用相同的后續信號處理電路和電纜連接技術(shù)。編碼器的重要技術(shù)參數可在EnDat編碼器的存儲區中讀出用于進(jìn)行自動(dòng)配置，與電機相關(guān)的參數可被保存在編碼器的OEM存儲區中。當前樣本中的旋轉編碼器的OEM存儲區不少于1.4 KB（?704個(gè)EnDat字）。 絕大多數式編碼器在編碼器內已將正弦掃描信號細分4 096倍或更高。如果位置值的傳輸速度足夠快（例如通過(guò)2MHz時(shí)鐘頻率的EnDat 2.1或8 MHz的EnDat 2.2），那么這樣的系統不需要對增量信號進(jìn)行進(jìn)一步細分處理。這種數據傳輸技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：傳輸路徑的抗噪性能高和接頭和電纜成本低。EnDat 2.2接口旋轉編碼器還提供了一個(gè)功能，它能處理外部溫度傳感器信號，例如電機線(xiàn)圈處的溫度傳感器。數字化的溫度測量值也通過(guò)EnDat 2.2協(xié)議傳輸，不需要附加電纜線(xiàn)。

ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 ECN1313 2048 ID:586643-19 AELS106326，ID:326797-01 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 heidenhainAE LB382C ID:315420-04 ERN1381-2048, ID:385489-56 ERN1331.051-1024 735117-05 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 ERN1381.026-2048，ID:727222-01 315420-04 ERN1387-2048 62S14-70, ID:385488-59，385488-02，385488-52 ECN1313 2048 ID:586643-19 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 德國海德漢HEIDENHAIN位置編碼器