海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器全系列

海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器全系列

增量測量法的光柵由周期性刻線(xiàn)組成。位置信息通過(guò)計算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數（測量步距數）獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內的位置變化通過(guò)數學(xué)計算確定。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁柵鼓還有一個(gè)參考點(diǎn)軌或多個(gè)參考點(diǎn)。

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參考點(diǎn)確定的磁柵尺位置值可以精確到一個(gè)測量步距。因此，必須通過(guò)掃描參考點(diǎn)建立基準點(diǎn)或確定上次選擇的原點(diǎn)。對于距離編碼參考點(diǎn)的磁柵鼓，只需掃描兩個(gè)相鄰參考點(diǎn)就能建立位置值。 永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場(chǎng)變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數頭運動(dòng)時(shí)，流過(guò)的電流基于磁場(chǎng)被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過(guò)濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個(gè)單獨磁軌的磁結構形成參考點(diǎn)信號。它使位置值精確到一個(gè)測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。

角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量，磁柵基體穩定性。掃描質(zhì)量，信號處理電路質(zhì)量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估zui終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定，對帶脈沖波形濾波或計數電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統的誤差由后續電子電路決定。對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點(diǎn)是它的突出優(yōu)點(diǎn)：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點(diǎn)是尺寸小和內徑大，zui大內徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡(jiǎn)易磁柵鼓和讀數頭的安裝非常簡(jiǎn)單且不需要太多調整。磁柵鼓通過(guò)定心環(huán)固定在內圓周上。通過(guò)隔離片可方便地使讀數頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿(mǎn)足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進(jìn)行調整。

383601-03 ROD 880C 36000
383601-03 ROD 880C 36000
358697-01 RON 255 18000
358697-13 RON 255 18000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358698-54 RON 275 18000
358698-67 RON 275 18000
358699-03 RON 285 18000
358699-04 RON 285 18000

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(huì )兒變頻器保護，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。