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海德漢Heidenhain編碼器的常見(jiàn)故障

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• 更新時(shí)間：2018-03-15

heidenhain-3142 ls187c-940 :陳

價(jià)注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
2.請發(fā)書(shū)面詢(xún)價(jià)函（郵件，，傳真等），不接受口頭報價(jià)。
3.如果型號不能*對上，請提供英文品牌名+具體型號+數量。
4.詢(xún)價(jià)的商友請主動(dòng)告知公司名稱(chēng)和，謝謝。

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海德漢Heidenhain編碼器的安裝使用  海德漢Heidenhain編碼器的常見(jiàn)故障
海德漢Heidenhain編碼器的常見(jiàn)故障
 :陳

價(jià)注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發(fā)書(shū)面詢(xún)價(jià)函（郵件，，傳真等），不接受口頭報價(jià)。
       3.如果型號不能*對上，請提供英文品牌名+具體型號+數量。
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海德漢Heidenhain型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
海德漢Heidenhain編碼器的高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

 :陳

價(jià)注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發(fā)書(shū)面詢(xún)價(jià)函（郵件，，傳真等），不接受口頭報價(jià)。
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低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長(cháng)距離定位，例如各種提升設備，送料小車(chē)定位等。
海德漢Heidenhain編碼器的輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
海德漢Heidenhain編碼器的接線(xiàn)方法
海德漢Heidenhain旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
海德漢Heidenhain編碼器編碼器如以信號原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。