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HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝

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• 更新時(shí)間：2024-05-29

HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

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HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝

HENGSTLER編碼器RI58-O/2500AS.71RH安裝

亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動(dòng)器將任意時(shí)刻的單圈位置檢測數據與這個(gè)存儲值做差，并根據電機極對數進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現，日系伺服的編碼器相位之所以不便于zui終用戶(hù)直接調整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無(wú)需調整亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器和電機軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無(wú)需精細，甚至簡(jiǎn)單的調整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。

亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器由于此時(shí)電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動(dòng)器內部等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈位置值與這個(gè)存儲值做差，并根據電機極對數進(jìn)行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機電角度相位。亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器這種對齊方式需要伺服驅動(dòng)器的在國內和操作上予以支持和配合方能實(shí)現，而且由于記錄電機電角度初始相位的等非易失性存儲器位于伺服驅動(dòng)器中，因此一旦對齊后，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器電機就和驅動(dòng)器事實(shí)上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅動(dòng)器的配套關(guān)系。

亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器被調制的激勵信號與原始激勵信號同相，而與sinθ的負半周對應的SIN信號包絡(luò )中，被調制的激勵信號與原始激勵信號反相，據此可以區別判斷旋變輸出的SIN包絡(luò )信號波形中的正半周和負半周，對齊時(shí)，需要取sinθ由負半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對應的SIN包絡(luò )信號的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準確判斷的話(huà)，亨士樂(lè )HENGSTLER編碼器對齊后的電角度有可能錯位180度，從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。

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